Tyto malé kosti se nacházejí mezi základními kostmi nohy. Většinou jsou náhodným nálezem na rentgenových snímcích. Často jsou pokládány za následek úrazu a někdy tak opravdu vznikají.

​

Ossa sesamoidea nejsou typické akcesorní kůstky. Nacházejí se konstantě pod hlavicí první nártní kosti v plosce nohy. Slouží k ochraně úponů krátkých svalů nohy. Často (33%) jsou kosti rozděleny na ještě menší. Sezamské kosti se můžou nacházet také pod hlavicí páté nártní kosti.

​

Os peroneum je kost, která se nachází ve šlaše m. fibularis (peroneus) longus a jejím ohybu na zevním okraji krychlové kosti (os cuboideum). Její výskyt je až 26 % v dospělé populaci.

​

Os vesalianum je kost, která se nachází těsně u hrotu páté nártní kosti (tuberositas metatarsi quiti) v úponu šlachy m. fibularis (peroneus) brevis. Často vzniká následkem úrazu, kdy šlacha vytrhne kousek kosti z její rozšířené části.

​

Os subfibulare se nachází pod dolním okrajem (hrotem) zevního kotníku v zevním postranním vazu hlezna.

​

Os subtibiale se nachází pod dolním okrajem (hrotem) holenní kosti v povrchové části vnitřního postranního vazu hlezna.

​

Os tibilae externum je kůstka, která vzniká v mohutném úponě šlachy m. tibialis posterior na loďkovitou kost (os naviculare). Její výskyt v populaci je přibližně 10 %.

​

Os trigonum je kůstka, která se vyskytuje na zadní straně hlezenní kosti. Její výskyt v populaci je přibližně 7 % a v některých případech není zřejmé, jestli se jedná o samostatnou kost nebo zvětšený zadní výběžek hlezenní kosti. Často bývá zdrojem potíží (Zadní impingement syndrom hlezna).

​

Os calcaneus secundarius se nachází na předním horním okraji patní kosti a je  zřejmě často následkem zlomeniny patní kosti v místě skloubení s kostí krychlovou.

​

Os intermetatarseum je kost, která se nachází mezi rozšířenými částmi (basis) nártních kostí. Často je náhodným nálezem na rentgenových snímcích a vyskytuje se přibližně v 4 % populace.

​

Os supranaviculare (os talonaviculare dorsale, Pirie) je kůstka, která se nachází v zadním kloubním pouzdru talonavikulárního skloubení.

​

Os supratalare je kost, která se nachází na horní straně hlavice a krčku hlezenní kosti.